Аксес подключение выдает ошибку

всю настройку делала из кода визуально не настраивала

Создание приложений для СУБД Firebird с использованием различных компонент и драйверов: FireDac
Смотрите параграф Параметры подключения, в статье пример работы с Firebird но общий принцип настройки FireDac одинаков для всех БД.
У Вас драйвер не выбран…
P. S.
Видео от разработчика, презентация FireDac:


Источник: Universal Enterprise Data Connectivity

У FD есть драйвер собственный для акссес а для FB такая настройка

А Вы выделите компонент FDConnection и посмотрите в инспекторе объектов что в поле DriverName

MS Acc

Попробуйте пересоздать проект, на старте укажите правильный драйвер…
Возможно в ходе экспериментов проект настроен не верно. В таких случаях лучше пересоздать.

По-моему как минимум часть из этих значений должны быть отдельными параметрами, а не запихиваться в ODBCAdvanced.

Откуда такой ODBCAdvanced взялся?

И после значения DefaultDir пропущен ;, и DefaultDir скорее всего не нужен, и это DIR, толку туда путь ФАЙЛА записывать.

Не правильно, должно быть без пробела: MSAcc