Так это уже детали. Привязать направление включения можно к датчику. Получится конечный автомат (алгоритм с конечным числом состояний).
P. S.
В любом случае необходим счетчик количества шагающих по лестнице, и датчики движения в данном случае не верное решение. Такой датчик посылает множество импульсов (по каждому телодвижению).
Нет нет, это как раз важно! И я обязательно дальше наверное столкнусь с Вашим предложением про счетчик, но на данный момент мне не понятно почему не работает таймер, что именно я не так делаю!
uint32_t myTimer1; таймер вроде бы норм отрабатывает, а остальные два… я и через If и через while пробовал… буду очень благодарен если разъясните, не могу продвинутся дальше, если с азами не разобрался!
Так это ж никогда не сработает? 1000мс не успеют пройти между этими строками.
есть похожие решения в доступе, но там сделано через адресную LED ленту, а у меня аналоговая, реализация через мосфеты, и датчики движения вроде бы норм, думаю что с помочью того же millis() и переменной можно устранить “дребезг” датчика движения, к тому же чувствительность датчика регулируется, физически он будет утомлен в балясину, чем будет максимально сужен диапазон срабатывания, фактически это будет аналог лазерного выключатель только без второго устройства.
как мне видится, то что я написал - срабатывает кейс - 0, обнуляется таймер myTimer2, спустя 1 сек загорается 1 ступенька, две секунды вторая и тд.
Что вы имеете ввиду я не понял!
Не получится, и это не совсем дребезг. Датчик движения отправляет импульсы по каждому телодвижению, а если он ещё и ультразвуковой то по каждому чиху. И в данном случае таймер может сбрасываться.
Вы в отладчике пробовали отследить работу таймера?
Датчик PIR инфракрасный, я тестировал сигнал с пина, вроде бы все ок… если проблема моего вопроса в этом, то объясните поподробней ,я не понимаю, а если нет, то повторюсь - дальше будут еще вопросы буду решать)))
millis() возвращает количество мс с момента запуска.
В этом коде оно присваивается в переменную myTimer2, и тут же сразу проверяется не стало ли уже значение millis() на 1000 больше myTimer2.
Вот тут у меня и есть вопрос, насколько я понимаю switch - case работает так, если условия case удовлетворено то кейс запускается в режиме бесконечного цикла (поэтому и приходиться добавлять break;, я пробовал перенести break; в еще одно условие но это тоже не помогло) , поэтому все условия IF должны рано или поздно удовлетвориться, НО таймер не идет, время стоит на месте.
break добавляется для выхода из кейса, если его не добавить - выполнятся оба кейса.
Начеркайте на бумажке как расположены датчики относительно объекта идентификации.
Как это поняли?
В какой среде отладка?
P. S.
Понял. В IDE ардуино. Бросайте этот лего. Осваивайте Keil or IAR or Eclipse.
Первые две платные среды, Eclipse бесплатная но есть нюансы с отладкой, не удобна для отладки в реальном МК.
switch (a) {
case 0: ...; break;
case 1: ...; break;
}
эквивалентно
if (a == 0) {
...
} else if (a == 1) {
...
}
Тут наверно надо при входе (срабатывании датчика) сохранять текущий millis() в переменную и потом когда прошло 1000 включать первую ступеньку и т.д.
uint32_t activationTime;
int state;
int activeStepsCount;
void loop() {
if (никого не было, а сейчас кто-то вошел) {
state = STATE_ACTIVE;
activationTime = millis();
activeStepsCount = 0;
}
switch (state) {
case STATE_ACTIVE: {
if (activeStepsCount < TOTAL_STEPS_COUNT &&
millis() - activationTime > (activeStepsCount + 1) * 1000) {
activeStepsCount++;
включить activeStepsCount ступенек;
}
}
break;
}
case STATE_INACTIVE: ...
}
и аналогично при выходе.
По какому событию будет срабатывать case STATE_INACTIVE: … ?
Аналогично
кто-то был, а сейчас все ушли
Вообще это переключение с ACTIVE на INACTIVE и наоборот можно в свитч ниже засунуть. И изначальный state задать в setup.
И как это будет отработано В случае когда один чел спускается по лестнице, а другой в то же время подымается в противоположном направлении?
Предполагаю приведет к зависанию МК, не знаю предусмотрен ли watchdog в IDE Arduino который сбросит таймер по переполнению.
Ну потому и говорю “никого не было”.
То есть с активного на неактивный переходить только когда все ушли, а на активный когда никого не было и кто-то зашел.
хз что тут за датчик, если он просто сообщает “есть ли тут сейчас кто-то”, то наверно так и будет без сложностей.
Так тогда задача усложняется. Необходимо добавить алгоритм Светофор.
Пока на лестничной площадке кто есть - не входить не выходить.
Кстати актуально на сегодняшний день в режиме карантина 
Ребята, приятно что вы откликнулись! =) Спасибо!
Если есть девушки то всех с 8 марта!
На самом деле я так понимаю, что нет придела совершенства!
Давайте попробуем ответить на мой вопрос, конечно если есть какое то хорошее предложение, как изменить все на 100% то в развернутой форме, что для чего тогда будет интересно, но так как я не профи, я выбрал путь (может и не лучший) и хотелось бы понять что именно не так…
я прокомментирую весь код, может быть не понятно что для чего у меня:
//подсветка ступеней лесницы
//датчик движения ,в глобальном условии задачи это датчик на верхнем этаже, в локальном (в
//данном вопросе) мы используем только этот датчик
#define PIR_UP A3
//этот датчик сейчас не используем
#define PIR_DOWN A2
//ступеньки - тестово 6шт, вообще их больше но я собрал макет и тут их 6 шт...
#define STEP_1 A0
#define STEP_2 10
#define STEP_3 11
#define STEP_4 12
#define STEP_5 13
#define STEP_6 A1
//переменная IO задумана принятия показания с PIR_UP и она же является ключом для switch
int IO;
// таймеры на все случаи жизни
uint32_t myTimer1;
uint32_t myTimer2;
uint32_t myTimer3;
// не работает сейчас
int STATUS;
void setup()
{Serial.begin(9600);
// направления работы пина - на выдачу =) и на прием
pinMode(STEP_1, OUTPUT);
pinMode(STEP_2, OUTPUT);
pinMode(STEP_3, OUTPUT);
pinMode(STEP_4, OUTPUT);
pinMode(STEP_5, OUTPUT);
pinMode(STEP_6, OUTPUT);
pinMode(PIR_UP, INPUT);
pinMode(PIR_DOWN, INPUT);
delay (500);
}
void loop()
{
Serial.println("____________________");
Serial.print("myTimer1:");
Serial.println(millis()-myTimer1);
Serial.print("myTimer2:");
Serial.println(millis()- myTimer2);
Serial.print("myTimer3:");
Serial.println(millis()- myTimer3);
Serial.print("IO: ");
Serial.println(IO);
delay(1000);
// Если PIR_UP сработал то записываем значение 1 в IO и запускаем таймер myTimer1
if (digitalRead(PIR_UP) == HIGH)
{
IO = 1;
myTimer1=millis();
}
//Если IO == 1 и myTimer1 > 10с, то записываем значение 0 в IO это как раз не дает перейти во //второй кейс сразу и начать сразу выключать ступеньки
if (IO == 1 && millis() - myTimer1 > 10000)
IO = 0;
switch (IO)
{
//Если IO == 1, то вывести на экран "case 1", обнулить таймер myTimer2, выключить ступеньки и выйти из кейса
case 1:
Serial.println("case 1");
//тут и есть основной заплет, почему этот таймер стоит на месте
myTimer2=millis();
if(millis()- myTimer2 > 1000)
digitalWrite(STEP_1, HIGH);
if(millis()- myTimer2 > 2000)
digitalWrite(STEP_2, HIGH);
if(millis()- myTimer2 > 3000)
digitalWrite(STEP_3, HIGH);
if(millis()- myTimer2 > 4000)
digitalWrite(STEP_4, HIGH);
break;
case 0:
//Если IO == 0, то вывести на экран "case 0", однулить таймер myTimer3, выключить ступеньки и выйти из кейса
Serial.println("case 0");
myTimer3=millis();
if(millis()- myTimer3 > 1000)
digitalWrite(STEP_4, LOW);
if(millis()- myTimer3 > 2000)
digitalWrite(STEP_3, LOW);
if(millis()- myTimer3 > 3000)
digitalWrite(STEP_2, LOW);
if(millis()- myTimer3 > 4000)
digitalWrite(STEP_1, LOW);
break;
}
}
если кому то интересно как выглядит мой макет на данном этапе
у меня вопрос по коду, - ЭТО как если бы врач Вам сказал, даже осматривать Вас не буду, итак видно что человек вы не очень…
думаю это мягко говоря преувеличение… даже с моим опытом программирования в 3 дня, я понимаю это.
тут вообще не понятно. Помещение мой дом, я иду спать на второй этаж, хочу идти по ступенькам с подсветкой, зачем мне считать людей в помещении… вообще не понял о чем речь и как это реализовать…
проект более глобальный чем мой вопрос и в нем предусмотрено вкл/выкл по освещенности (хоть это и сложно, поскольку придется выводить датчик оооочень далеко, дома подсветка, на улице подсветка и тд…)
больше не лучше =), то о чем вы говорите называется опт. бесконтактный вык. барьерного типа, конечно он хорош для каких то проектов, а конкретнее он хорош на больших расстояньях, например на воротах у меня стоит именно такой, так как возле ворот много чего происходит а ворота 12 метров а PIR датчик на 12 метров работает не корректно, особенно в доль ворот, даже сами ворота будут его будить, и все сломается))), НО в моем проекте нет возможности установить обе части прием+передача нет места; к слову есть еще демузные и рефлекторные датчики для их работы не нужен приемник (подходит для меня) но они не покажут себя лучше чем PIR я даже больше скажу, их можно ненароком переступить)))
ИТОГО в целом я рад помочь и просветить в том, что я знаю…
Так было ж уже выше, что именно непонятно?
switch это не какая-то магия, а просто немного другой вариант синтаксиса if, более удобный в некоторых случаях (например не надо повторять а == везде).
