Как сделать обход препятствий на Java?

Как сделать обход препятствий на Java?

Вы правда считаете, что этой инфы достаточно, чтоб как-то помочь?)

Никакого описания что за приложение, какие препятствия, кто их обходит.

Нужно построить подвижную платформу (сейчас модные как у марсианских роверов, их в Яндекс-доставке применяют), затем обеспечить получение информации о местности v4l через видеокамеры, по получаемым изображениям строить карту препятствий и затем план их обхода.

В японии есть челендж на эту тему: