Поиск маркеров

Мне нужно найти маркер на изображении с помощью веб-камеры в режиме реального времени. Мне нужно найти именно этот маркер и ничего больше, кроме него. Как это можно сделать?

Прочитать учебник “теория фильтров”

OpenCV например.
По “opencv find marker” гуглится много примеров, правда многие из них – готовые библиотеки для маркеров типа ArUco.

А если не использовать OpenCv, как можно еще реализовать поиск меток?